PLC在進(jìn)行西門子伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位時(shí)，用S型靠近原點(diǎn)回歸方式重復(fù)精度高，普通的光電開關(guān)難以滿足，原點(diǎn)傳感器好采用光纖。精度取決于絲桿的導(dǎo)程精度和伺服的齒輪比。

伺服電機(jī)具有反饋檢測(cè)，可進(jìn)行重復(fù)精度較高的原點(diǎn)復(fù)位定位。伺服電機(jī)的原點(diǎn)復(fù)位模式優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。

西門子伺服電機(jī)進(jìn)入運(yùn)行后會(huì)逐漸發(fā)生偏移，偏移誤差超出容許范圍時(shí)必須重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，將誤差降低。進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位的頻率需要根據(jù)使用情況而定。

一般情況下，西門子伺服電機(jī)在運(yùn)行周期內(nèi)不需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，只在系統(tǒng)開機(jī)時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。系統(tǒng)受到干擾時(shí)，所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯，確實(shí)防范干擾的發(fā)生，讓系統(tǒng)正常使用。